
Simulation, Programmierung und Inbetriebnahme von Industrie-Robotern
Entwicklung
Spektrum:
Entwicklung von Software-Tools zur Minimierung des Aufwandes zur Instruktion von Roboter-Programmen
- Mehrere eigene Editoren zur Programmierung von Kuka(VKRC)- und Fanuc-Code
- Datenbank-gestützte automatische Programmierung von Schweißpunkten / Bolzen
- Automatische Generierung von Fahrbedingungen (FB PSPS, FB ONL)
- Automatische Kontrolle der Vollständigkeit von Verriegelungen (Anfang-/Ende)
- Automatische Kontrolle der Vollständigkeit von Freigaben
